私立大学１・２・３

実施地域

京都府

取組内容

研究

実施体制

学部・学科

連携状況

他大学, 企業

コネクテッドカーを活用した不審車両協調追跡システム

2020年6月25日

取組概要

－車車間通信（V2V）と路車間通信（V2I）を利用した実時間追跡－

・車同士、車と路側機を無線通信によって相互接続し車両ネットワークを形成。
・ターゲット車両の近隣を走行する一般車両がトラッカーとして協調追跡を開始。
・トラッカーは定期的にターゲット車両の位置情報等を路側機を介して通報。
・トラッカーがターゲット車両を見失った場合はトラッカー役の交替処理を行う。

成果

＜新規性・優位性＞
・協調追跡しない場合と比較して、追跡継続時間が2倍以上増加。
・2台以上のターゲットに対するリアルタイム同時追跡が可能。
・トラッカーは、追跡中であることを意識する必要がなく、通常走行が可能。
・路側機の支援により、トラッカー交替処理の失敗を低減し、効率化が可能。

＜応用例・活用例＞
・警察車両による不審車両の追跡支援。
・盗難車の発見、追跡。
・非コネクテッドカーの位置情報把握。
・車両走行経路情報の収集やリアルタイムモニタリング（匿名化技術と併用）。

※この取組は、提言・事例集『私立大学理工系分野の研究基盤の強化と向上－科学技術イノベーションの推進に向けて－』で紹介した研究事例です。
詳細等は関連リンクをご覧ください。